Teatr powstał w Łodzi w 1945 roku jako Teatr Kameralny Domu Żołnierza. We wrześniu 1949 przeniesiony do Warszawy, przyjął nazwę Teatr Współczesny. Siedzibą Teatru jest sala parafialna kościoła św. Zbawiciela, adaptowana dla prezentowania przedstawień w 1949 roku. W 1997 roku została otwarta druga scena Teatru – Scena w Baraku. Obecnie działają w nim: pracownia elektryczna, pracownia malarsko-modelatorska, pracownia ślusarska oraz tapicerska.