Teatr rozpoczął działalność jako Teatr Dzieci Warszawy (1946–50), następnie nosił nazwy – Teatr Nowej Warszawy (1950–55), Teatr Młodej Warszawy (1955-57), Teatr Klasyczny (1957–72). Od lutego 1972 do 1980 działał jako Teatr Studio. W latach 1982–1985 Centrum Sztuki Studio – Teatr Galeria. 24 lutego 1985 nadano mu imię Stanisława Ignacego Witkiewicza. Od 2008 roku pod nazwą Teatr Studio im. Stanisława Ignacego Witkiewicza. 12 października 2012 Duża Scena otrzymała imię Józef Szajna, a Galeria Studio Jerzy Grzegorzewski. Teatr mieści się w prawym skrzydle Pałacu Kultury i Nauki, w sali wybudowanej dla Teatru Młodej Warszawy. Funkcjonujące pracownie: oświetleniowa, akustyczna oraz perukarstwa i charakteryzacji.