Zenon Jarocki (1930 Warszawa – 1963 Zielona Góra), aktor i reżyser teatrów lalkowych. Był synem Józefa J. i Ireny z Oleszyńskich. Ukończył Państwowe Liceum Techniki Teatralnej na specjalizacji inspicjentura, suflerstwo i administracja teatralna oraz Państwową Szkołę Teatru Lalek w Warszawie, a następnie studiował na wydziale lalkarskim Akademii Sztuk Pięknych w Pradze. W 1953-62 pracował w Teatrze Lalki i Aktora „Marcinek” w Poznaniu. Reżyserował takie przedstawienia, jak np. „Złota rybka”, „Kropka-kreska i Agnieszka”, „Tygrysiątko”. Sporadycznie reżyserował też w innych t. lalkowych, m.in. w Olsztynie, Lublin” i Zielonej Górze.
Bibl.: Almanach 1962/63; Biuletyn Informacyjny SPATiF 1963 nr 33/34.
Źrodło: Słownik Biograficzny Teatru Polskiego 1765-1965, PWN Warszawa 1973