Teatr założył satyryk Jerzy Jurandot w 1945 roku w Łodzi jako Spółdzielnia Pracy Aktorów pod nazwą Teatr Miniatur „Syrena”. Przeniesiony w 1948 roku do Warszawy, w 1951 roku został upaństwowiony i działał jako Teatr Syrena (1948–55, 1957–62 i od stycznia 1967 do dziś), a także jako Teatr Satyryków „Syrena” (1955–57) i Teatr Buffo „Syrena” (1962–67). Od 1967 roku nosi nazwę Teatr Syrena. Siedzibą Teatru jest budynek dawnej ujeżdżalni, adaptowany dla potrzeb widowisk w 1948 roku. Działające pracownie: pracownia realizacji światła, Radosław Białorudzki, Gustaw Trzciński, pracownia realizacji dźwięku, pracownia charakteryzacji.