Teatr rozpoczął działalność w październiku 1944 jako Teatr m.st. Warszawy, w latach 1945–49 pod nazwą Teatr Powszechny był jedną ze scen Miejskich Teatrów Dramatycznych. Od stycznia 1969 do marca 1970 połączony z Teatrem Narodowym. W marcu 1970 zamknięty z powodu remontu. Ponownie otwarty 25 stycznia 1975. Imię Zygmunt Hübner nosi od 18 czerwca 1989.